*************************************************************************************************************************** 作者：EasyWave 时间：2014.05.31
类别：μC/OS-II-操作系统 声明：转载。请保留链接
注意：如有错误。欢迎指正。这些是我学习的日志文章......
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一：μC/OS-II系统Semaphore事件简单介绍
在实时多任务系统中，信号量被广泛用于：任务间对共享资源的相互排斥、任务和中断服务程序之间的同步、任务之间的同步。
当任务调用OSSemPost()函数发送信号量时：
当信号量值大于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：
当信号量值等于0。任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：
注意：μC/OS-II不同意在中断服务程序中等待信号量。
1）：任务间同步
在实际的应用中。 经常使用信号量实现任务间的同步，OSSemPend()和OSSemPost()会出如今不同任务的不同函数中。但不一定成对出现。
注意：在实际的应用中。还有多对多、一对多信号量操作的情况，但非常不常见。建议读者不要设计出这种操作方式，由于这样会带来非常多的麻烦。
2）： 资源同步
在嵌入式系统中。常常使用信号量訪问共享资源来实现资源同步。在使用时，注意发送信号量函数OSSemPost()与等待信号量函数OSSemPend()必须成对出如今同一个任务调用的函数中。才干实现资源同步。
二：Semaphore实例及代码
以下以演示样例来说明怎样现实ISR与任务间同步。如果定时器1中断服务程序发送信号量，任务完毕了信号量的创建并在接收到信号量后让蜂鸣器响一声。
处理流程例如以下：
中断服务程序ISR演示样例代码例如以下:
以下以Nuvoton的NUC140为例说明Semaphore的使用：
主函数里面仅仅有做一些简单的初始化和OS环境建立。以下是Semaphore的实例代码：
#ifndef _TASK_C#define _TASK_C/*-----------------------------------------------------------------------------------------*//* *//* Copyright (c) EasyWave. All rights reserved. *//* *//*-----------------------------------------------------------------------------------------*///===========================================================================================// INCLUDE FILES //===========================================================================================#include "SYS_Header.H"#include "BSP_Header.H"#include "DRV_Header.H"#include "UOS_Header.H"#include "Task.H"/* *************************************************************************************** *//* PUBLIC VARIABLE *//* *************************************************************************************** */#define TASK1_PRIO 1 // TASK1_PRIO < OS_LOWEST_PRIO#define TASK2_PRIO 2 // TASK2_PRIO < OS_LOWEST_PRIOOS_STK Task1Stack[OS_MAX_STACK]; // for task1 stack sizeOS_STK Task2Stack[OS_MAX_STACK]; // for task2 stack sizeOS_EVENT *SemSync;;/* *************************************************************************************** *//* DEBUG MARCO *//* *************************************************************************************** */#ifdef ENABLE_DEBUG #define TASK_DEBUG(x) x#else #define TASK_DEBUG(x)#endif/*-----------------------------------------------------------------------------------------*//* PUBLIC FUNCTION *//*-----------------------------------------------------------------------------------------*///===========================================================================================// Function : OSTaskInitial// Purpose : None// Input : None// Rteurn : None// External : None// History : EasyWave 2011-11-16 Create//// Modify : None//===========================================================================================VOID OSTaskInitial(VOID){ OSTaskCreate( MainTask1, (void*)0, &Task1Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK1_PRIO ); OSTaskCreate( MainTask2, (void*)0, &Task2Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK2_PRIO );}//===========================================================================================// Function : MainTask1// Purpose : None// Input : None// Rteurn : None// External : None// History : EasyWave 2011-11-16 Create//// Modify : None//===========================================================================================VOID MainTask1(VOID *pdata){ SemSync = OSSemCreate(0); //Create semaphore with Zero tokens while(TRUE) { OSTimeDly(50); TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Release.\r\n")); OSSemPost(SemSync); }}//===========================================================================================// Function : MainTask2// Purpose : None// Input : None// Rteurn : None// External : None// History : EasyWave 2011-11-16 Create//// Modify : None//===========================================================================================VOID MainTask2(VOID *pdata){ INT8U err; while(TRUE) { TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Get.\r\n")); OSTimeDly(50); OSSemPend(SemSync, INFINITE, &err); }}#endif //_TASK_C 代码的意思，自行分析吧，这个博文已经分析的非常清楚了。